Kawasaki lansează robotul SCARA duAro

Un robot revoluţionar menit să lucreze alături de oameni, pe aceeaşi linie de producţie

Până în prezent, roboții industriali au fost utilizați în special pentru producția de masă sau pentru fabricarea pro­duselor cu un ciclu lung de viață. În același timp, în domenii precum industria electronică și electrotehnică, în care produsele au un ciclu de viață scurt, iar modelele sunt înlocuite o dată la câteva luni, exista convingerea că automatizarea este dificil de implementat, deoarece atât timpul de producție și programare, cât și costurile sunt prea mari.

Astăzi, Kawasaki oferă un robot cât se poate de practic pentru aceste domenii de activitate. Noul duAro este un robot cu o structură inovatoare de braț dublu, echivalent cu forța de muncă a unui lucrător, inclusiv prin reproducerea exactă a mișcării inde­pendente a mâinilor omului. Ușurința în utilizare a fost piatra de temelie a dezvoltării sale. Echipamentul utilizează mișcarea orizontală simplă a unui robot de tip SCARA, însă folosind un braț dublu. Totodată, utilizarea lui duAro poate fi ușor învățată de către operatori, ceea ce face ca robotul să fie foarte practic. Corpul robotului și controlerul sunt livrate în formă compactă, pe o bază cu roți. Acest lucru îl face ușor de instalat și de mutat pe diverse posturi de lucru.

Robotul încape cu ușurință în spațiul ocupat de un operator pe linia de montaj și efectuează operațiile pe care le-ar face un muncitor, folosind ambele mâini. duAro are două brațe care se extind pe orizontală, de la structura centrală, și se deplasează sincronizat. De asemenea, robotul are încorporat un sistem de detectare a coliziunilor și are abilitatea de a reduce viteza mișcărilor atunci când se află în apropierea oamenilor, pentru siguranță. Astfel, acest robot poate fi instalat chiar lângă operatorii umani și poate lucra alături de ei, fără să-i pună în pericol.

Numele duAro combină cuvintele „dublu” și „robot” și are rolul de pseudonim prietenos dat unui robot cu două brațe, sigur și de încredere.

Principalele avantaje:

1. Economiseşte spaţiu. În cazul în care doi ro-boți SCARA convenționali ar fi instalați unul lângă celălalt, aceștia ar ocupa un spațiu mai mare. Robotul duAro vine cu două brațe coaxiale conectate cu un singur controler, astfel încât să se potrivească în spațiul ocupat de un om. În plus, deoarece ambele brațe sunt coaxiale, ele nu interferează mecanic și acționează la fel de ușor ca doi roboți independenți. Acest lucru permite o exploatare coordonată, care nu este posibilă cu doi roboți SCARA convenționali.

2.  Este ușor de integrat şi de mutat pe linia de producţie. Baza cu roți pe care sunt mon­tate brațele include si controlerul, astfel încât robotul poate fi instalat cu ușurință prin simpla rulare a acestei baze. Pentru că robotul folosește două brațe, nu sunt necesare dispozitive complicate de pozițio-nare a pieselor manipulate, așa că atât roboții, cât și oamenii pot fi înlocuiți cu ușurință unul cu celălalt. Acest lucru face posibilă o reacție rapidă în caz de urgență, cum ar fi în situația în care un robot se oprește accidental, permițând repornirea rapidă a acelor sisteme pentru care modificările de linie necesită de obicei mult timp.

3. Operațiuni în colaborare cu oamenii. Complet echipat cu sisteme de siguranță, duAro este pregătit să lucreze alături de oameni. Are motoare de cuplu redus, ce își pot reduce viteza bazându-se pe monitorizarea zonei de mișcare. În cazul, puțin probabil, în care robotul ar atinge un operator uman, ar fi activată funcția integrată de detectare a colizi­unilor, care îl oprește instantaneu.

4. Ușurință în instruirea operatorilor. Anterior, unul dintre obstacolele majore în utilizarea roboților pentru produsele cu cicluri scurte de viață a fost necesitatea frecventă de a schimba programe și de a derula cicluri de instruire. Acum, structura simplă, articulată orizontal, și funcțiile de învățare directă fac din robotul duAro un echipament ușor de utilizat și de programat de către orice operator.

5. Multiple opţiuni. În plus față de înțelegerea ușoară a funcționării, operatorul poate folosi, totodată, o tabletă sau o consolă de programare, pentru a lucra cu duAro. Un singur dispozitiv poate controla mai multe unități și este posibilă și integrarea unui sistem de vedere artificială. Robotul poate fi echipat cu brațe standard sau poate fi personalizat cu structuri de braț ideal pentru diferite aplicații, de exemplu prin modificarea lungimii brațului sau prin adăugarea unei axe de rotație.

Source: T&T - Tehnică și Tehnologie

Photo/video source: T&T - Tehnică și Tehnologie